Смысловые глаголы опускаются после вспомогательных глаголов или заменяются ими в следующих случаях...
Verb + to infinitive, Verb + -ing, Verb + bare infinitive and etc...
Verb + to-infinitive or -ing form: change in meaning. Verb + to-infinitive or -ing form: little or no change in meaning.
